Sistem sensori somatik dapat dibagi dalam 2 sistem bila dilihat dari segi asalnya, yaitu sistem saraf spinal yang keluar dari sumsum tulang belakang yang jumlahnya 31 pasang dan sistem saraf kranial yang keluar dari otak jumlahnya 12 pasang.
Saraf spinal melayani reseptor dan efektor serta biasanya yang berada dalam tubuh.
Saraf spinal melayani reseptor dan efektor serta biasanya yang berada dalam tubuh.
